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一图看懂问天实验舱的“科学手套箱”

更新时间: 2023-11-24 来源:常见问题

  跟着问天实验舱与天和中心舱成功对接,神舟十四号航天员乘组顺畅进入问天实验舱。接下来,航天员们将依托问天实验舱完结多项生命科学与生物技能研讨。

  记者7月27日从南开大学得悉,南开大学人工智能学院赵新教授研讨团队的孙明竹、秦岩丁两位教师参加了问天实验舱“科学手套箱”中微操作手臂、微操作结尾东西的研发及细胞操作软件的开发。

  问天实验舱是我国空间站第二个舱段,也是首个科学实验舱。问天实验舱由作业舱、气闸舱和资源舱组成,大多数都用在支撑航天员驻留、出舱活动和展开空间科学实验,一起可作为天和中心舱的备份,对空间站进行办理。

  此次问天实验舱使命以生命科学和生物技能讨论研讨为主,在空间生命科学与生物技能、微重力流体物理、空间材料科学、空间使用新技能实验等4个范畴方向规划布置了10个研讨主题,研讨多种空间环境要素下的根本科学规则、机理,重视生命生长发育和人的健康,探究人类长时间太空生计所面对的一系列科学问题,积极地推动空间科学向使用搬运(比方立异的癌症、糖尿病特效药物),逐渐提高我国空间科学全体水平。

  值得注意的是,问天实验舱中布置的“科学手套箱”具有细胞级精密操作能力,可支撑各类科学实验样品的阻隔密闭和精密操作。“此次南开大学参研面向细胞操作的机器人体系,助力问天实验舱生命科学研讨。”孙明竹介绍说,“‘科学手套箱’装备了灵活机械臂,与微操作手臂合作可进行显微细胞操作。其间,微操作手臂的显微操作精度不超越5微米,可完结多种微米级细胞操作,帮忙航天员在轨完成精密操作等的科学实验。”

  据了解,南开大学微操作机器人研讨最早能够溯源到1992年,南开大学机器人与信息自动化研讨所所长卢桂章先生带领团队创始了面向生物医学工程的微操作机器人体系的研讨,并于2002年获得了国家技能创造二等奖。此次南开大学参研面向细胞操作的机器人体系助力问天实验舱生命科学研讨,是校园发挥高校力气,助力国家航天事业的重要表现。

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